Os gases de escape dos automóveis e dos autocarros são a principal causa da poluição atmosférica nas cidades. Devido ao seu impacto negativo na saúde humana, a sua concentração deve ser medida e minimizada. As medições típicas da qualidade do ar estão localizadas num único local e só podem medir a poluição na vizinhança imediata. No entanto, as concentrações de certos gases de escape podem variar muito no tráfego em movimento, pelo que é necessário equipamento capaz de medir os níveis de poluição em tempo real nessas condições.